Institute for Human Centered Engineering - Laboratoire de robotique

Le savoir-faire de notre Laboratoire de robotique (HuCE-roboticsLab) s’étend de la robotique industrielle à la robotique mobile. Dans le cadre de nos recherches, nous nous concentrons sur la robotique collaborative.

Notre Laboratoire

Nos projets de recherche, centrés sur la robotique collaborative, sont dédiés à l’industrie 4.0 et à la médecine.

Prestations

Nous proposons des projets de développement et de service pour l’industrie: 

  • Projets d’innovation et de développement pour l’industrie suisse
    • Financement direct
    • Cofinancement par Innosuisse
  • Projets d’innovation et de recherche pour l’industrie internationale
    • Financement direct
    • Cofinancement par EUROSTARS, Eureka, EU H2020
  • Soutien dans le cadre de projets de conception et de développement
  • Conseil et externalisation dans le cadre de projets de recherche appliquée
  • Conférences et formations technologiques dans nos domaines spécialisés
  • Présentations et visites de laboratoires pratiques pour les adultes et les enfants

Compétences

Nos principales compétences sont: 

  • Robotique collaborative
  • Robotique industrielle
  • Traitement d’images et commande
  • Robotique mobile
  • Conception de produits mécatroniques
  • Automatisation et ergonomie en production

Collaborative Robots and Smart Workspaces

We are developing smart workspaces that allow for the intuitive control of collaborative robots in industrial applications. You can find below some videos illustrating how we tackle the issues related to collaborative robotics and shared workspaces.

 

Worker safety - Obstacle Avoidance

Worker safety is top-most priority. The system is able to detect human presence and dynamically modify its trajectory to avoid a collision. If no trajectory is found, the robot stops.

Flexible environments - Moving target

Robot trajectories are encoded as goals and not as absolute positions in space. The path planning can dynamically modify the trajectory to reach the desired goal. This enables dynamic collaboration between human and robot.

Learning by demonstration

Learning by demonstration instead of expert programming.

Autonomous learning of task constraints

The system is able to learn the task constraints from a few demonstrations.

Nos équipements de laboratoire peuvent être loués par des PME afin que ces dernières n’aient pas besoin d’investir dans des appareils qu’elles aimeraient tout d’abord tester ou qu’elles n’utilisent que rarement:

  • Robots collaboratifs
    • Kuka LBR iiwa
    • Universal-Roboter UR3
    • F&P P-Rob
  • Robots industriels
    • Stäubli TX40
    • Stäubli RS20
    • Mecademic Meca500
    • Asyril PowerDelta
    • Sysmelec Automelec
  • Robots mobiles
    • 20 Yellows robots (adaptés aux robots en essaim)
    • Kuka youBot
  • Interfaces homme-machine
    • Force Dimension Omega X haptic device
  • Systèmes de mesure sans contact
    • Système de détection de mouvements 3D
    • Mesure de distance laser (LIDAR)
    • Nombreux équipements de vision (caméras, objectifs, éclairages)

Contact

N’hésitez pas à nous contacter ou à rencontrer nos spécialistes. Une collaboration est avantageuse pour tous les partenaires: pour votre entreprise, la société et la Haute école spécialisée.