Werkzeugintegration zur bodenschonenden und herbizidfreien Unkrautregulierung

Situation

An der BFH-HAFL werden seit mehreren Jahren Werkzeuge zur herbizidfreien Unkrautregulierung entwickelt - unter anderem mit freundlicher Unterstützung der Fondation Sur-la-Croix. Von Beginn an wurde darauf geachtet, dass diese Werkzeuge auf automatisierten (umgangssprachlich: autonomen) Kleinfahrzeugen eingesetzt werden können. Mit automatisierten kleinen Feldfahrzeugen kann der Einsatz im Feld bezüglich agronomischer Wirksamkeit, Bodenschutz und Wirtschaftlichkeit optimiert werden. Die heute kommerziell verfügbaren Geräte sind auf Unkrautregulierung mit Bodeneingriff und/oder Herbiziden beschränkt. Bodeneingriff fördert Erosion und Herbizide stehen zunehmend bezüglich Ökotoxologie in der Kritik. Die mit unserem neuen Ansatz entwickelten Werkzeuge wären nun bereit für die Umsetzung, die geeigneten Trägerfahrzeuge fehlen aber weiterhin. Die HAFL hat sich deshalb unter dem Arbeitstitel Open Field Automation (OFA) mit anderen Schweizer Hochschulen zusammengeschlossen, um eine angepasste, frei verfügbare (open-source) Fahrzeug-Plattform zur Feldautomatisierung zu entwickeln. Mit dieser Fahrzeug-Plattform als Basis können neue, innovative Verfahren entwickelt und später in der Produktion eingeführt werden. Im vorliegenden Teilprojekt werden nicht-chemische, kontaktlose Werkzeuge zur Unkrautregulierung an die Anforderungen der OFA angepasst und integriert.