Advanced Digital Control for Piezo Acutators

Mechatronic systems with piezo actuators are an important field of research for further improvements on the performance of precision machines. The ifms / BFH TI uses those systems for active dampers and nano-positioning units.

Fiche signalétique

  • Département HESB | Technique et informatique
  • Pôle de recherche Technique de production
  • Champ de recherche Systèmes mécanotriques
  • Durée 01.01.2008 - 18.12.2009
  • Direction du projet Florian Fässler
  • Équipe du projet Florian Fässler
    Sandro Schnegg
    Thomas Meier
  • Partenaires - établissements de recherche, y c. BFH HESB | Technique et informatique
  • Mots-clés Piezo, digital control, FPGA, DSP, observer, state controller, LMS

Contexte initial

Piezo actuators are more and more used for high precision positioning and active damping.The application of this technology demands advanced control algorithms and the latest digital signal processors. The Institute for mechatronic Systems / BFH TI uses this combination to improve the performance of piezo systems.

But

The goal of this project is to gain more know-how in the evaluation, implementation and appliction of new control algoritms and structures for piezo systems. A special focus lies on the combination of FPGA and DSP systems

Compétences clés

Piezo, digital control, FPGA, DSP, observer, state controller, LMS, active damping

Résultat

Im Lauf des Projekts wurde ein Echtzeitsystem mit FPGA und DSP entwickelt, welches mit Matlab/Simulink programmiert werden kann. Mit diesem System wurde speziell der Hardware/Software-Co-Design-Prozess untersucht. Die Resultate dieses Projekts haben zu zwei internatinalen Publikationen geführt.

Perspectives

Das Projekt hat die Aquisition zweier KTI-Projekte unterstützt, wo auch der Einsatz des entwickelten Systems geplant ist.