Programmer par démonstration: des montres brillantes grâce aux robots

Pour qu’il soit possible de lire l’heure dans l’obscurité sur une montre analogique, le cadran et les aiguilles sont recouverts d’une peinture phosphorescente. Dans la plupart des cas, c’est la peinture phosphorescente Swiss Super-LumiNova® fabriquée par l’entreprise suisse RC Tritec AG qui est utilisée à cet effet. L’application de la peinture se fait manuellement, car le processus, qui exige une grande précision, ne peut pas être automatisé de manière traditionnelle en raison de la diversité des gammes de produits et des petits volumes. Du fait du caractère répétitif de l’application de la peinture phosphorescente, l’industrie horlogère peine de plus en plus à trouver du personnel pour cette tâche. C’est la raison pour laquelle une équipe de recherche de l’Institute for Human Centered Engineering HuCE s’est associée à Ciposa SA et à l’Institut de Recherche Idiap pour développer une technique d’automatisation à la fois innovante et flexible. Le projet est soutenu par Innosuisse, l’agence suisse pour l’encouragement de l’innovation.

Montrer au robot ce qu’on attend de lui

Afin que le système robotique à développer réponde aux exigences spécifiques de l’industrie horlogère, il doit d’une part faire preuve d’une grande précision et d’autre part être reprogrammable rapidement et facilement pour être utilisé avec de nouveaux produits et designs. Ces critères ont amené les chercheurs et chercheuses à adopter une approche consistant à programmer le robot par démonstration manuelle: la machine enregistre les mouvements humains et, afin d’atteindre la précision requise, combine ces informations avec les données de mesure collectées par différents capteurs. Grâce à l’apprentissage automatique, le robot devrait de cette façon être en mesure de mettre au point la stratégie d’application de peinture adaptée à chaque situation.

Le principe de la programmation de robots par démonstration a déjà été étudié à la BFH dans le cadre de projets antérieurs sous la direction de Sarah Dégallier Rochat, experte en robotique. Notamment le projet Draw your Task, soutenu par le programme d’encouragement «NTN Innovation Booster – Microtech» d’Innosuisse. Pour en savoir plus