Recherche exploratoire visant au développement d’un fauteuil roulant électrique novateur

Le laboratoire SCI-Mobility se lance dans le développement d’un fauteuil roulant électrique novateur, qui devra pouvoir se pencher d’avant en arrière ainsi que sur les côtés à l’aide de quatre bras indépendants aux extrémités desquels seront fixées des roues.

Fiche signalétique

  • Institut(s) Institute for Human Centered Engineering (HUCE)
  • Organisation d'encouragement Fondation pour la Recherche en faveur des personnes handicapées (FRH)
  • Durée (prévue) 01.05.2024 - 01.11.2024
  • Équipe du projet Prof. Sebastian Tobler
    Prof. Remo Lauener
  • Mots-clés fauteuil roulant, prototype, comportement dynamique, handicap

Situation initiale

Le laboratoire SCI-Mobility se lance dans le développement d’un fauteuil roulant électrique novateur, qui devra pouvoir se pencher d’avant en arrière ainsi que sur les côtés à l’aide de quatre bras indépendants aux extrémités desquels seront fixées des roues. L’objectif est simple: permettre de compenser au maximum les forces ressenties par les utilisateurs et utilisatrices durant la conduite. En virage, la force latérale subie peut mener à un ressenti désagréable, en particulier si la musculation du tronc de l’utilisateur ou de l’utilisatrice est impactée par son handicap. Il en va de même lors de l’accélération et du freinage. En plus de compenser les forces subies, ce concept à quatre bras indépendants assurerait un comportement dynamique bien plus fluide et polyvalent en comparaison de bon nombre d’autres fauteuils roulants électriques. Le prototype pourrait notamment s’adapter à des terrains accidentés et serait à même de franchir des obstacles, voire de monter et descendre des escaliers!

Toutes les avancées réalisées dans le cadre de ce projet ont pour but d’améliorer les conditions de vie des personnes en situation de handicap, qui évoluent encore bien trop souvent dans des zones urbaines inadaptées à leur système d’aide au déplacement.

Derrière un concept mécanique ayant déjà fait l’objet de travaux au sein du SCI-Mobility, il s’agit maintenant de mettre en place une stratégie de contrôle et d’améliorer les plans du prototype, en vue de sa création.

Procédure

Avec le soutien de la fondation pour la Recherche en faveur des personnes handicapées (FRH), le SCI-Mobility se lance, d’ici à novembre 2024, dans un projet de recherche exploratoire. Il s’agit de l’étape ultime précédant le projet de prototypage. La vision du SCI-Mobility consiste à s’assurer que son prototype répondra dans la plus grande mesure possible aux besoins des utilisateurs et utilisatrices quotidien‑ne‑s de fauteuils roulants électriques. C’est pourquoi des entretiens sont menés avec deux intervenants directement concernés, qui contribuent en outre à la rédaction d’un questionnaire s’adressant à un maximum de personnes concernées à travers la Suisse. Les résultats de l’enquête serviront de base à la mise au point d’un prototype répondant à leurs souhaits et besoins concrets, sans que les concepteurs se perdent dans des notions certes intéressantes sur le plan de l’ingénierie, mais qui ne répondraient aux exigences réelles des personnes en situation de handicap.

Entwicklung eines innovativen elektrischen Rollstuhls