ASCEND
ASCEND entwickelt eine adaptive kollaborative Roboterzelle zur automatisierten Schraubenentfernung für heterogene, kleinvolumige WEEE- und Batteriemodule.
Steckbrief
- Beteiligte Departemente Technik und Informatik
- Institut(e) Institute for Human Centered Engineering (HuCE)
- Förderorganisation Andere
- Laufzeit (geplant) 02.02.2026 - 31.07.2026
- Projektleitung Prof. Dr. Raphael Rätz
- Partner Switzerland Innovation Park Biel/Bienne AG
Ausgangslage
Durch vision-basierte Schraubenerkennung mit modernen Foundation Models sowie einem ergonomischen Teach-and-Repeat-Workflow können neue Bauteile schnell eingelernt und zuverlässig erneut bearbeitet werden. Die Lösung benötigt weder präzise Positionierung noch produktspezifische Vorrichtungen und steigert dadurch Effizienz und Sicherheit in der manuellen Demontage. Das Projekt wird gemeinsam mit BATREC, BFH, SBTC und AICA umgesetzt und zielt auf einen voll integrierten, industriell relevanten Prototypen auf TRL 6.
