Mobile CNC Beschickung

Im Innosuisse-Projekt entwickelt die BFH mit Wirtschaftspartnern eine mobile CNC-Beschickung für Schreiner. Nach Feldtests und Marktumfrage entsteht ein modularer Prototyp, der im Herbst 2025 vorgestellt wird.

Steckbrief

Beteiligte Departemente Architektur, Holz und Bau
Institut(e) Institut für digitale Bau- und Holzwirtschaft IDBH
Forschungseinheit(en) Fachgruppe Digitale Fertigung FGDF
Förderorganisation Innosuisse
Laufzeit (geplant) 01.05.2023 - 31.12.2025
Projektleitung Prof. Simon von Gunten
Projektmitarbeitende Joel Lucas Burkhalter
Nikita Aigner
Prof. Eduard Bachmann
Prof. Dr. Gabriel Gruener
Partner Bachmann Engineering AG
vonrickenbach.swiss ag
Weinig HOLZ-HER Schweiz AG
Schlüsselwörter Robotik, mobile Robotik, AGV, CNC, Holzbearbeitung, Intralogistik

Ausgangslage

Gemeinsam mit den Partnern vonrickenbach.swiss ag, Weinig Holz-Her Schweiz AG und Bachmann Engineering AG (IAR Group) entwickelte das Institut für digitale Bau- und Holzwirtschaft in Zusammenarbeit mit dem Labor für Robotik des Institute for Human Centered Engineering ein Konzept für eine mobile Beschickungslösung für die Schreinerbranche.

Vorgehen

In der ersten Projekthälfte konnten technische Fragestellungen wie die einfache Programmierung, Referenzierung und Ansteuerung unterschiedlicher Maschinen geklärt werden. Nach erfolgreichen Feldversuchen mit einem Testaufbau der BFH bei vonrickenbach.swiss und einer Marktbefragung innerhalb der Schreinerbranche hat sich gezeigt, dass das erarbeitete Konzept im Umfeld eines holzbearbeitenden Betriebs funktioniert und in der Branche auf breites Interesse stösst. Auf dieser Basis baut das Projektteam in der zweiten Projekthälfte nun einen funktionsfähigen, modularen Prototypen, der weiter auf die Bedürfnisse der Branche adaptiert wird. Der Prototyp wird manuell versetzbar sein und lässt sich mit einem Fahrerlosen Transportsystem (FTS) zur erweiterten Mobilität kombinieren. Durch die Trennung von FTS und Beschicker kann das FTS zusätzlich für logistische Aufgaben im Betrieb eingesetzt werden und bringt so einen weiteren Mehrwert. Mit einer Nutzlast von 20 kg kann der eingesetzte Roboter auch Korpusteile bis hin zu einer Schrankseite bewegen.