Die BFH am Cybathlon

Das Team BFH-CybaTrike unter der Leitung von Kenneth Hunt nimmt 2024 bereits zum dritten Mal am Cybathlon teil, in der Disziplin Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES). Das CybaTrike ist ein Liegedreirad, das Menschen mit einer vollständigen Lähmung der unteren Gliedmassen allein durch ihre Muskelkraft antreiben können. Dafür werden Elektroden auf der Haut angebracht, die Stromimpulse zu der gelähmten Beinmuskulatur leiten und diese so aktivieren. Das Timing der Aktivierung übernehmen Sensoren bei der Fahrradkurbel. Dank deren Feedbacks und den vorher eingestellten Aktivierungspositionen weiss das System genau, in welcher Position sich die Beine des/der Fahrer*in befinden, und die entsprechenden Muskeln können gezielt stimuliert werden. Die Stärke der Stimulation und somit der Aktivierung wird von dem/der Trike-Fahrer*in selbst über einen Gasgriff beim Lenker gesteuert.

Am Institut für Human Centered Engineering HuCE wird seit 2014 die Entwicklung eines Rückmeldesystem für eine «fühlende» Prothese, durch die der Tastsinn teilweise wiederhergestellt wird, vorangetrieben. Mit diesem System können unter anderem Texturen einer rauen Oberfläche, die Härte oder auch die Dichte eines (weichen) Gegenstands festgestellt werden. 2020 nahm das Team rund um Gerhard Kuert zum ersten Mal am Cybathlon teil.

Das interdisziplinäre Team BFH-FAIR mit Forschenden und Studierenden der Departemente Technik & Informatik und Gesundheit tritt 2024 zum ersten Mal am Cybathlon an, in der neu geschaffenen Disziplin Assistenzroboter-Rennen. Pilotin ist die 62-jährige Gabriela Pozzi aus Ennetbaden. Seit einem Velounfall 2009 ist sie Tetraplegikerin, kann jedoch dank mehreren Operationen einfache manuelle Tätigkeiten, die wenig Kraft erfordern, selbst ausführen, zum Beispiel einen Schalter bedienen oder eine Hand schütteln. Ein Assistenzroboter hat grosses Potenzial, ihre Autonomie zu erhöhen. Am Cybathlon wird Gabriela mithilfe ihrer Roboter Aufgaben lösen, Hindernissen ausweichen und verschiedene Objekte erkennen und manipulieren.

Disziplin: Geschicklichkeitsparcours mit Armprothesen

Cybathlon 2020 Global Edition: 5. Rang

Am Institut für Human Centered Engineering HuCE wird seit 2014 die Entwicklung eines Rückmeldesystem für eine «fühlende» Prothese, durch die der Tastsinn teilweise wiederhergestellt wird, vorangetrieben. Mit diesem System können unter anderem Texturen einer rauen Oberfläche, die Härte oder auch die Dichte eines (weichen) Gegenstands festgestellt werden. Der Pilot Beat Grossen, trat für das Team BFH HuCE an. Er ist bereits seit über 30 Jahren Benutzer einer myoelektrischen Prothese und besitzt ein eigens auf ihn zugeschnittenes Feedbacksystem. Offiziell unterstützt wird das Team BFH HuCE von der Botta Orthopädie AG und der Axiamo GmbH (BFH Spin-Off), auf die Herstellung von innovativen Sportsensoren spezialisiert ist.

Disziplin: Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES)

Cybathlon 2016: Rang 3

Cybathlon 2020 Global Edition: 4. Rang

Das Institut für Rehabilitation und Leistungstechnologie IRPT der Berner Fachhochschule nahm an beiden Cybathlon-Ausgaben unter der Leitung von Kenneth J. Hunt und mit Pilot Julien Jouffroy teil. An der Veranstaltung im Jahr 2016 gewann das Team in Zürich die Bronze-​Medaille in der Disziplin Fahrradrennen mit elektrischer Muskelstimulation (FES). Wegen dem Coronavirus fand der Cybathlon 2020 auf einer virtuellen globalen Plattform statt. Dafür reisten die Forschenden zu ihrem Piloten Julien Jouffroy nach Lyon (FR) und absolvieren das Rennen auf einem Smart Trainer.